موقعیت سنجی

این موجود رو به طور رندم یه جا ول کردن و می خواد با استفاده از درکی که از محیط داره بفمه که کجاست. اون تیکه که به خاطر تقارن میدونه تو یکی از دو نقطست ولی نمیدونه کدوم خیلی باحاله. کارش کلا با پارتیکل الگوریتمه که ایده ساده ایه تو شبکه های بیضی زمانی
اونو پیاده کردهSebastian Thrun